Работы по созданию новых пистолетов-пулеметов для вооружения армии Чехословакии были начаты почти сразу же после завершения Второй мировой войны. К данным работам приступили сразу на нескольких чешских предприятиях. В 1950 году в связи с осуществлением унификации боеприпасов стран армий Варшавского договора, выпуск моделей Sa 23 и 25 под патроны 9х19 мм Парабеллум был остановлен. В 1951 году на вооружение чехословацкой армии встали две новых модели Sa 24 (деревянный приклад) и Sa 26 (складной металлический приклад), которые создавались уже под советский патрон 7,62х25 мм ТТ. При этом уже выпущенные ПП моделей Sa 23 и Sa 25 частично были переданы полиции, а частично проданы на экспорт. Новые модели под патрон ТТ продержались на вооружении сравнительно недолго. Уже в 1958 году их начали заменять на автоматы Sa58, которые создавались под советский патрон 7,62х39 мм.